日常の字を上手くするには何を受講したらいいでしょうか？

硬筆または筆ペンがおすすめです。

短い期間で手っ取り早く上達させたい場合には硬筆がいいと思います。
硬筆は筆記具の先が硬く安定しているので微妙な力加減を意識する必要がないため、字の形に慣れればどなたでも上達します。
一方、筆ペンは筆記具の先が柔らかく、自分で力加減を調整する必要がありすぐにというわけにはいきませんが、出来るようになれば鉛筆やペンでも同じ方法で書けるようになるため、コスパは高いと思います。